城鄉規劃編制三個部門

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請問城市總體規劃、修建性詳規、控制性詳規和概規分別是有哪個部門制定的？哪些是法定的？各有什么功能？城市總體規劃由城市人民政府負責組織編制城鄉規劃編制三個部門，是法定城鄉規劃編制三個部門的?？刂菩栽斠?..